Logo

Perancangan lengan robot lima axis untuk material handling ringan

Prayoga, Ryan (2005) Perancangan lengan robot lima axis untuk material handling ringan. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Seiring perkembangan teknologi, teknologi robot merupakan alat yang dapat digunakan sebagai alat bantu manusia. Contohnya adalah penggunaan pada tempat yang berbahaya karena gas beracun atau radioaktif pada laboratorium riset kimia dan ruangan steril pada proses industri disc. Tugas Akhir ini bertujuan merancang sebuah lengan robot 5 axis yang lebih disorotkan pada penggunaan untuk material handling ringan. Pertimbangan dari berbagai alternatif dalam perencanaan akan mempengaruhi jenis robot yang akan dibuat. Dalam perancangannya, akan ditekankan pada bidang ilmu teknik mesin. Khusus analisa kinematika akan digunakan metode Denavit-Hartenberg yang dapat digunakan pemrograman selanjutnya. Hasil dari perancangan ini akan diperoleh hand matrix dan persamaan dinamika untuk mencari daya maksimum penggerak yang bisa diterapkan pada proses pemrograman.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: arm robot, material handling, analysis and designing
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 29 Mar 2011 12:41
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/11147

Actions (login required)

View Item