Logo

Kontrol posisi pneumatik dengan menggunakan mikrokontroler atmel 89s51

Sembiring, Andar Ardi (2009) Kontrol posisi pneumatik dengan menggunakan mikrokontroler atmel 89s51. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Gerakan pada aktuator pneumatik pada umumnya hanya dapat berhenti pada kedua ujung terminalnya. Dengan tujuan melebarkan aplikasi dari sistem pneumatik maka pada penelitian ini dikembangkan sistem kontrol yang memampukan sebuah aktuator pneumatik untuk dapat berhenti pada setiap posisi sepanjang langkahnya Rotary encoder digunakan sebagai sensor untuk dapat membaca posisi dari pneumatik. Katup solenoid on-off center close 5/3 digunakan sebagai aktuator silinder pneumatik. Sedangkan algoritma kontrol yang digunakan adalah Kontrol ON / OFF. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa dengan tekanan yang semakin besar maka kontrol posisi untuk nilai histerisis yang kecil sulit dilakukan, akan tetapi bila nilai dari histerisis besar maka kontrol posisi dapat dilakukan. Nilai histerisis yang terbaik untuk pengujian tanpa beban adalah nilai 2 dan 4. Nilai histerisis yang terbaik untuk pengujian dengan beban 1 Kg adalah nilai 4 dan 6. Nilai histerisis yang terbaik untuk pengujian dengan beban 2 Kg adalah nilai 2 dan 4. Nilai histerisis yang terbaik untuk pengujian dengan beban 3 Kg adalah nilai 2.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: pneumatic, rotary encoder, microcontroller at89s51
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 31 Mar 2011 18:52
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/1397

Actions (login required)

View Item