Logo

Implementasi pengenalan kata dengan menggunakan LPC dan HMM untuk mengontrol gerak robot mobil

, Wanto (2009) Implementasi pengenalan kata dengan menggunakan LPC dan HMM untuk mengontrol gerak robot mobil. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat sistem pengenalan kata. Metode yang digunakan adalah Linear Predictive Coding (LPC) dan Hidden Markov Model (HMM). LPC digunakan untuk mengekstrak pola suara, sedangkan HMM digunakan untuk pengenalan pola suara. Sistem ini diaplikasikan pada robot mobil untuk mengontrol gerakan robot. Sistem ini dirancang dengan menggunakan Personal Computer yang berfungsi sebagai pengatur dan pengolah data. Sistem ini akan mengambil sinyal suara yang di-input-kan selama 1 detik. Sinyal suara akan proses menggunakan metode LPC. Data hasil LPC akan menjadi input HMM untuk menghasilkan ? model dari setiap perintah. Probabilitas observasi symbol terbesar akan menentukan gerakan robot mobil. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, tingkat keberhasilan tertinggi pengenalan kata adalah 100 % jika menggunakan microphone dan jumlah sampel 15, jumlah observasi symbol 40, 45, 50, dan dibutuhkan konsistensi pengucapan perintah serta suasana yang tenang, waktu maksimal untuk member perintah adalah 1 detik. Robot mobil juga dapat bergerak sesuai dengan perintah kata yang di-input-kan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: linear predictive coding, hidden markov model, robot mobile
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 31 Mar 2011 17:43
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/2101

Actions (login required)

View Item