Logo

Sistem kontrol lift menggunakan PLC berbasis fuzzy logic

Yosieto, Henry (2003) Sistem kontrol lift menggunakan PLC berbasis fuzzy logic. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Dalam perkembangan teknologi saat ini, mengakibatkan muncul bangunan-bangunan pencakar langit ataupun bangunan bertingkat yang tinggi. Untuk mendukung keberadaan bangunan-bangunan tersebut diperlukan suatu sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi, tingkat kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik. Untuk memenuhi kebutuhan ini, salah satu pengontrol yang bisa digunakan adalah PLC Omron C200HG. Dalam perencanaan sistem ini selain menggunakan digital I/O, juga menggunakan beberapa spesial unit PLC Omron seperti analog output, fuzzy logic unit, dan high speed counter. Untuk metode kontrol digunakan fuzzy logic untuk mengontrol posisi sangkar, yaitu dengan mengatur kecepatan sangkar tersebut. Dari percobaan yang dilakukan dapat dilihat bahwa respon sistem yang dihasilkan cukup baik, dimana steady state error-nya lebih kecil dari 1 % dan settling time per lantainya mencapai 1,9 dt - 2,9 dt. Tetapi untuk respon sistem pada kecepatan tinggi kurang bisa dipantau karena keterbatasan alat simulasi.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: elevator, programable logic controller, fuzzy logic
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 31 Mar 2011 11:09
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/3569

Actions (login required)

View Item