Logo

Perencanaan dan pembuatan temperatur kontrol dengan kontrol pid dan auto tuning menggunakan metode Ziegler-Nichols berbasis MCS-51

Jusuf, Hardjosugito (1993) Perencanaan dan pembuatan temperatur kontrol dengan kontrol pid dan auto tuning menggunakan metode Ziegler-Nichols berbasis MCS-51. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Melihat perkembangan teknologi yang semakin maju dibidang industri semakin dituntut suatu peralatan kontrol yang serba automatik. Dengan hanya menekan beberapa tombol kita dapat mengontrol suatu "plant" dengan perfomance yang tinggi. Hal ini mungkin terjadi karena kita dapat melakukan proses "learning" dari tingkah laku suatu plant untuk mendapatkan hasil pengontrolan yang baik. Salah satu contoh proses "learning" adalah pengontrolan suhu zat cair pada sistem stirrer (pengaduk). Pengontrolan suhu zat cair pada sistem stirrer ini, menggunakan mikrokontroler 8052-AH BASIC untuk memproses perhitungan matematis kontrol PID dan memprediksikan harga Kp,Ki dan Kd dari proses "learning". Konstanta-konstanta PID yang diperoleh dari proses "learning" kemudian dima-sukkan ke persamaan PID yang selanjutnya mengontrol suhu plant pada harga setting point yang kita kehendaki. Untuk interfacing digunakan Rangkaian Pengkondisi Sinyal (RPS) yang menghasilkan sinyal yang sesuai dan Analog to Digital Converter (ADC) yang mengkonversikan data analog ke digital. Secara keseluruhan sistem pengontrolan ini cukup baik dalam pemanfaatannya dan dapat dikembangkan untuk pengontrolan jenis plant lainnya.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: technology developing, automatic device, high performance, temperature degree, stiirer system
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 31 Mar 2011 11:02
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/3650

Actions (login required)

View Item