Logo

Perencanaan dan pembuatan pengendali kecepatan motor DC servo 60 W, 75 V, 1.3 A, berbasis phase lock loop digital

Pudja, Putu Prasada Ananda (1997) Perencanaan dan pembuatan pengendali kecepatan motor DC servo 60 W, 75 V, 1.3 A, berbasis phase lock loop digital. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Kemajuan teknologi khususnya dalam bidang elektronika menyebabkan penggunaan sistem pengendalian baik yang mempergunakan mikroprosesor maupun mikrokomputer, semakin berkembang pesat dalam dunia industri maupun dalam kehidupan sehari-hari. Tugas akhir ini merencanakan dan membuat pengendali kecepatan motor DC dengan mempergunakan sistem Phase Lock Loop Digital. Sistem ini dapat meminimumkan error antara kecepatan yang diinginkan dengan kecepatan sebenarnya. Pengendalian motor berfungsi untuk mempertahankan kecepatan motor meskipun bebannya berubah-ubah. Tidak seperti sistem pengendalian pada umumnya yang mengandalkan perangkat keras, proses PLL ini dilakukan secara digital di dalam komputer dengan mengolah besaran diskrit. Perencanaan yang dilakukan meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari komputer IBM PC/AT sebagai pengendali, rangkaian interface komputer, dimana terdapat DAC dan PIT, rangkaian driver motor dan motor DC servo. Perangkat lunak yang dibuat adalah implementasi dari detektor frekuensi dengan mempergunakan bahasa pemrograman Turbo Pascal. Prosesnya diawali dengan menggerakkan motor sesuai dengan kecepatan pada frekuensi tengah. Kemudian motor itu dipercepat atau diperlambat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan, yang dimasukkan melalui keyboard. Error yang terjadi akan diminimumkan sampai batas toleransi tertentu. Apabila kecepatan yang diinginkan telah tercapai, maka proses PLL akan berhenti dan putaran motor tetap dipertahankan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 05 Apr 2011 12:48
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/4575

Actions (login required)

View Item