Logo

Kontrol posisi pneumatik dengan menggunakan PC

Nugroho, Pandu (2009) Kontrol posisi pneumatik dengan menggunakan PC. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk mengontrol silinder pneumatik dengan menggunakan PC, sedangkan sebagai program pengontrolnya digunakan program Visual Basic 6.0. Metode pendekatan yang digunakan dalam kontrol posisi adalah nilai histerisis. Rotary encoder digunakan sebagai sensor untuk dapat membaca posisi dari pneumatik. Katup solenoid on-off center close 5/3 digunakan sebagai actuator silinder pneumatik. Sedangkan algoritma kontrol yang digunakan adalah Kontrol ON/OFF. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa dengan tekanan yang semakin besar maka kontrol posisi untuk nilai histerisis yang kecil sulit dilakukan, maka kita juga harus memperbesar nilai histerisis agar posisi piston dapat berhenti sesuai yang kita inginkan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: pneumatic, rotary encoder, visual Basic 6.0, PC
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 17:10
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/5475

Actions (login required)

View Item