Logo

Implementasi pengenalan kata dengan menggunakan DFT dan HMM untuk mengontrol gerak robot mobil

Lukito, Yosua Hendra (2009) Implementasi pengenalan kata dengan menggunakan DFT dan HMM untuk mengontrol gerak robot mobil. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membuat sistem pengenalan kata. Metode yang digunakan adalah Discrete Fourier Transform (DFT) dan Hidden Markov Model (HMM). DFT digunakan untuk mengekstrak pola suara, sedangkan HMM digunakan untuk pengenalan pola suara. Sistem ini diaplikasikan pada robot mobil untuk mengontrol gerakan robot. Sistem ini dirancang dengan menggunakan Personal Computer yang berfungsi sebagai pengatur dan pengolah data. Sistem ini akan mengambil sinyal suara yang di-input-kan selama 1 detik. Sinyal suara akan proses menggunakan metode DFT. Data hasil DFT akan menjadi input HMM untuk menghasilkan a model dari setiap perintah. Probabilitas observasi symbol terbesar akan menentukan gerakan robot mobil. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, tingkat keberhasilan tertinggi pengenalan kata adalah 50 % jika menggunakan microphone dan jumlah sampel 35, jumlah observasi symbol 1000, dan dibutuhkan konsistensi pengucapan perintah serta suasana yang tenang, waktu maksimal untuk memberi perintah adalah 1 detik. Robot mobil juga dapat bergerak sesuai dengan perintah kata yang di-input-kan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: discrete fourier transform, hidden markov model, robot mobile
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 17:10
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/5476

Actions (login required)

View Item