Logo

Robot serangga berkaki enam

Sugiharto, Gidion (2000) Robot serangga berkaki enam. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Proyek ini adalah sebuah robot kecil yang digerakkan semacam metal khusus yang disebut NiTinol dimana metal itu bereaksi ketika menerima panas (dalam hal ini, ketika diberi tegangan listrik). Robot ini memiliki enam kaki, yang tiap kakinya bergerak secara mandiri. Ada beberapa macam pola gerakan kaki yang dapat membuatnya bergerak. Pengontrolan robot ini menggunakan mikrokontroler dan penguat arus. Ditemukan dari hasil pengujian pergerakan robot, keseimbangan dari kaki-kaki yang tertarik dari kesemua pola gerakan kaki pada robot ini pergerakan dengan 1 kaki secara bergantian lebih menyeimbangkan posisi tubuh sehingga tidak jatuh.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 17:09
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/5485

Actions (login required)

View Item