Logo

Standalone mobile robot pada maze menggunakan sensor kamera

Sirait, Jerry Rudolf (2005) Standalone mobile robot pada maze menggunakan sensor kamera. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Perkembangan teknologi robotika pada saat ini sudah mencapai tahap dimana robot yang diciptakan dibuat semirip mungkin dengan manusia. Baik dari segi penampilan, kemampuan bahkan cara pikir. Salah satu kemampuan manusia yang ingin ditiru adalah penglihatan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah dengan menggunakan kamera ( CMUcam ) sebagai sensor untuk navigasi mobile robot pada maze ( dibatasi hanya pada maze tanpa percabangan ) yang telah tersedia, sehingga mobile robot ini dapat mengikuti jalur maze yang berwarna hitam dan mendeteksi dinding yang berwarna putih untuk melakukan belok ke kanan atau ke kiri. Pada pengujian yang dilakukan pada jalur lurus sepanjang 1 meter, waktu rata-rata yang dibutuhkan mobile robot adalah 8,09 detik. Ukuran dari mobile robot yang dibuat terdiri dari dua bagian. Pertama bagian penutup cahaya memiliki panjang 21 cm, lebar 32 cm, tinggi 43 cm dan yang kedua bagian penggerak dan modul kontrolnya memiliki panjang 11,5 cm, lebar 8,5 cm, dan tinggi 13 cm. selain itu berat dari mobile robot ini ialah 1,2 kg. Dalam pengujian pada denah jalur, mobile robot ini dapat mencapai tempat tujuan dengan baik.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: mobile robot, camera, colored maze traffic
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 13:25
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/6509

Actions (login required)

View Item