Logo

Simulasi fuzzy logic untuk mobile robot dengan FPGA XC4000

Rahman, Mohammad Ismail (2005) Simulasi fuzzy logic untuk mobile robot dengan FPGA XC4000. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Robot cerdas minimal mempunyai satu sensor sebagai indera untuk dapat mengenali sekitar lingkungan. Dalam tugas akhir ini dibuat robot cerdas dengan menggunakan tiga pasang sensor yang berada di sisi kanan, kiri dan depan sehingga diharapkan robot tidak akan menabrak halangan atau maze. Sensor ini digunakan untuk mengetahui jarak halangan. Metode yang digunakan dalam hal ini adalah metode Fuzzy Logic, dengan sensor ultrasonik sebagai input dan PWM sebagai output. Fuzzy ini diaplikasikan pada FPGA sebagai board utamanya yang menggunakan bahasa VHDL. Dengan menggunakan metode Fuzzy ini diharapkan output akan lebih akurat terhadap perubahan input. Pengujian dilakukan melalui simulator pada software Xilinx Foundation 2.1i dan secara hardware. Untuk sensor ultrasonik bekerja pada frekuensi 35 Khz sampai 45 Khz. Dalam project ini menghabiskan total jumlah CLB sebesar 565.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: ultrasonic , fuzzy logic, FPGA, VHDL
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 13:25
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/6511

Actions (login required)

View Item