Logo

Robot pemindah barang yang dikontrol dan dimonitor melalui jaringan internet

Nata, Donny (2002) Robot pemindah barang yang dikontrol dan dimonitor melalui jaringan internet. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Di dalam dunia industri, Material Handling merupakan salah satu peralatan yang mutlak harus ada. Prototipe Material Handling yang diaplikasikan pada 2 buah rak berseberangan, telah dirancang dan dibuat oleh Johan Stephanus Oentoro (23495061). Namun model pengontrolannya masih dibatasi oleh jarak dan lokasi operator. Tugas akhir bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem untuk mengontrol dan memonitor plant robot pemindah barang, menggunakan media internet atau jaringan komputer lokal untuk melakukan fungsi monitor dan kontrol tanpa harus berada dekat dan tanpa dibatasi oleh waktu. Fasilitas akses melalui web memungkinkan akses dari internet maupun jaringan komputer lokal menggunakan web browser. Untuk melindungi akses ke sistem melalui web, sistem ini menggunakan pemrograman ASP (Active Server Pages) yang bekerja di komputer Server. Plant robot pemindah barang yang telah dikembangkan merupakan Material Handling dengan 4 buah rak berseberangan dengan dimensi ? 54,2 cm x 11,7 cm x 31,3 cm. Waktu yang diperlukan oleh sistem ini untuk melakukan pemindahan barang berkisar antara ?71 detik sampai dengan 159 detik. Berat maksimum yang dapat dipindahkan adalah ? 0,6 Kg.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: plant robot, material handling, active server pages
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 13:02
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/6744

Actions (login required)

View Item