Logo

Perancangan dan pembuatan omnidirection mobile robot beroda empat

S, Yosafat Wahyudi Djojo (2008) Perancangan dan pembuatan omnidirection mobile robot beroda empat. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Robot sebagai bentuk inovasi pada bidang teknologi industri telah mengalami perkembangan yang pesat demi mendukung kesejahteraan hidup manusia. Adanya kontes robot cerdas Indonesia mendorong pembuatan robot yang mampu bergerak dengan lincah dan leluasa, serta mencari api di dalam arena dan memadamkannya. Dengan menggunakan robot beroda empat yang menggunakan sistem synchro drive, tercipta sebuah robot yang memiliki mobilitas tinggi. Dengan demikian robot ini dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu memutar badannya ketika berbelok. Sehingga hanya diperlukan waktu seminimal mungkin untuk berjalan. Robot ini memiliki dimensi 20 cm (P) x 20 cm (L) x 15 cm (T) dengan berat 1,5 kg. Robot ini menggunakan satu buah motor DC untuk menggerakkan roda dan satu buah motor servo untuk bergerak ke arah tertentu. Robot ini menggunakan baterai handphone sebagai power supply-nya. Robot ini dapat dikontrol dengan tiga mode, yaitu mode manual (dengan keypad), mode otomatis (record and play), dan mode remote (dengan remote kontrol). Hasil pengujian menunjukan bahwa robot ini memiliki performa yang bagus. Pengujian dilakukan pada beberapa aspek meliputi pengujian gerak berjalan pada berbagai arah dengan kecepatan yang konstan. Waktu tercepat untuk menempuh jarak sejauh satu meter adalah sebesar 3,5 detik. Selain itu, robot ini juga memiliki ketepatan gerak ke berbagai arah dengan cukup akurat.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: four-wheeled robot, synchro-drive, microcontroller, avr, remote control
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 06 Apr 2011 13:45
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/680

Actions (login required)

View Item