Logo

Robot mobil yang dipandu oleh garis berwarna dengan menggunakan kamera sebagai sensor

Widian, Agus (2001) Robot mobil yang dipandu oleh garis berwarna dengan menggunakan kamera sebagai sensor. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Teknologi robot mobil pada masa sekarang ini berkembang dengan pesat mengimbangi kemajuan teknologi yang ada. Perkembangan robot mobil tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem komputerisasi. Dalam hal ini perancangan robot mobil menggunakan kamera sebagai sensor pendeteksi warna garis sebagai panduan jalannya robot mobil tersebut. Karena warna garis yang dijadikan panduan tersebut ada dua warna, maka kamera harus dapat memilih dan membedakan salah satu warna tersebut yang akan dijadikan panduannya. Adapun tujuan dari perancangan robot inobil ini adalah mengetahui proses gambar yang ditangkap oleh kamera dan proses image yang diolah untuk mendapatkan hasil ke motor. Selain itu juga untuk mengetahui dan membedakan respon dari robot mobil jika menggunakan kontrol On/Off atau jika menggunakan kontrol Fuzzy Logic. Robot mobil harus dapat mengikuti salah satu jalur tersebut sebagai panduan. Dari hasil percobaan yang dilakukan, kontrol Fuzzy Logic memberikan respon yang lebih baik daripada kontrol On Off. Sistem kendali pada robot mobil dalam mempertahankan posisi mobil pada daerah setting point, kontrol fuzzy lebih handal daripada kontrol On Off. Sudut belok yang dapat dilalui oleh robot mobil baik menggunakan kontrol On Off maupun kontrol Fuzzy adalah antara 0" sampai dengan 60".

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: robots, control, system, camera
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 12:36
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/6889

Actions (login required)

View Item