Logo

Prototype robot manual pada robocon 2001

Wijaya, Paulus Agabus (2002) Prototype robot manual pada robocon 2001. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Perkembangan teknologi elektronika sangat mempengaruhi kehidupan manusia terutama bidang industri. Salah satu perkembangan tersebut adalah robot robot pengangkat barang. Robot jenis ini memiliki tiga bagian penting yaitu gripper, arm, serta mobile robot. Pembuatan prototype robot pengangkat barang ini ditujukan untuk memindahkan kubus berukuran 5 cm x 5 cm ke dalam spot pada perlombaan Robot Contest 2001 yang diskala 1:10. Prototype ini mampu dibuat untuk memindahkan kubus dari running zone ke spot di bingo zone dalam waktu rata-rata 30 detik. Penambahan karet pada gripper semakin memperkuat daya cengkram. Pengembangan lebih Ianjut adalah penggunaan gigi gear yang lebih besar sehingga mampu menahan berat benda. Penyempurnaan kerja robot pemindah barang ini perlu dilakukan agar halangan mekanik teratasi. Pada saat keypad dan benda terpisah pada jarak yang jauh perlu digunakan komunikasi serial.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: prototype, robot
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 30 Mar 2011 12:30
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/6944

Actions (login required)

View Item