Logo

Model robot berkaki enam dengan tiga servo motor

Soewandito, Eric Purboyo (2000) Model robot berkaki enam dengan tiga servo motor. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Salah satu faktor penting dalam suatu perencanaan si stem adalah pemakaian komponen yang sesedikit mungkin dan pemanfaatan komponen yang seefisien mungkin. Pembuatan model robot berkaki enam dengan tiga servo motor dalam Tugas Akhir ini dimungkinkan dengan bantuan mikroprosessor AT89C51, ADC, dan juga penggunaan LDR sebagai sensor cahaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model robot mampu berjalan menuju sumber cahaya, kelemahan dari model ini adalah pada gerakan yang cukup lambat.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: robotics, walk, servo motor
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 31 Mar 2011 19:50
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/782

Actions (login required)

View Item