Logo

Pembuatan program fuzzy PLC Schneider TSX 37/21 untuk aplikasi kontrol motor DC

Santosa, Teddi (2006) Pembuatan program fuzzy PLC Schneider TSX 37/21 untuk aplikasi kontrol motor DC. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Fuzzy logic merupakan salah satu metode pengontrolan pada masa ini. Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan membuat program fuzzy pada PLC TSX micro 37/21 sehingga dapat mengontrol kecepatan motor DC. Motor DC yang digunakan adalah motor kepunyaan tugas akhir Oscar Finaldi ( nomor tugas akhir : 00/E/EL/035/472). Untuk mengontrol motor DC ini menggunakan hardware bantuan F to V converter untuk mengetahui kecepatan motor, dan untuk menggerakan motor dari output PLC ditambahkan rangkaian PWM, dan current amplifier. Program fuzzy dibuat dalam PL7 menggunakan modul analog I/O sebagai input dan output dari PLC. Program fuzzy ini dibuat dalam structured text pada PL7 yang dibagi menjadi 2 buah suboutine. Subroutine 1 berisi fuzzyfication input, dan rule evaluation untuk mendapatkan nilai fuzzy setiap rule. Subroutine 2 pertama berisi membership function, memanggil subroutine 1, rule evaluation untuk mendapatkan nilai fuzzy label output, dan proses defuzzfication.Kemudian motor dikontrol menggunakan program fuzzy tersebut dengan set point tertentu. Berdasarkan hasil pengujian, program fuzzy yang dibuat ini dapat mengontrol pergerakan motor DC sesuai dengan set point. Duty cycle dari program fuzzy ini dengan rule maksimal adalah 7.695 ms.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: fuzzy, fuzzyfication, rule evaluation, subroutine, plc tsx micro 37/21
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 29 Mar 2011 21:32
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/8066

Actions (login required)

View Item