Logo

Sistem kemudi jarak jauh model zeppelin balloon

Budiman, Edwin (2006) Sistem kemudi jarak jauh model zeppelin balloon. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Zeppelin balloon adalah salah satu balon udara dengan bentuk cerutu. Penggunaan dari zeppelin balloon ini sangat bermacam-macam, sebagai contoh sebagai alat transportasi, sebagai iklan, dll. Tugas akhir ini merupakan implementasi zeppelin balloon sebagai alat eksplorasi, khususnya pada eksplorasi ruang tertutup. Zeppelin balloon ini dikemudikan dengan menggunakan microcontroller AT89C2051 yang mengontrol L293D dan berkomunikasi secara wireless dengan komunikasi bluetooth. L293D digunakan sebagai driver motor DC pada zeppelin balloon. Komunikasi bluetooth ini berkomunikasi satu arah dari PC (Personal Computer) ke EmbeddedBlue TM 500 yang terhubung pada AT89C2051. EmbeddedBlue TM 500 ini menggunakan komunikasi secara serial dengan standar UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Untuk dapat melakukan eksplorasi, maka pada zeppelin balloon dilengkapi dengan kamera CCTV. Dari hasil pengujian alat, kesetimbangan pada zeppelin balloon ini sangat diperlukan dalam melakukan pengontrolan jarak jauh dan jarak komunikasi bluetooth antara EmbeddedBlue TM 500 dengan USB Bluetooth Dongle adalah ?55,6 meter (line of sight) dan ?13,15 meter (dengan halangan tembok).

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: zeppelin balloon, bluetooth, EB500, CCTV
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 29 Mar 2011 21:18
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/8184

Actions (login required)

View Item