Logo

Alat peraga untuk pengaturan posisi linier dengan personal computer

Nata, Aaron (2006) Alat peraga untuk pengaturan posisi linier dengan personal computer. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Dengan semakin berkembangnya sistem pengajaran pada setiap universitas sekarang ini, maka mahasiswa juga diharapkan dapat memahami dan menguasai setiap mata kuliah yang telah diselesaikan. Tetapi tetap masih ada mahasiswa yang kurang dapat memahami materi mata kuliah yang telah diambil, karena hanya terpaut pada rumus dan teori saja, khususnya pada mata kuliah Teknik Pengaturan, dimana pada mata kuliah tersebut mahasiswa dituntut untuk memahami baik secara teoritik maupun aplikasinya. Salah satu topik yang cukup penting di dalam teknik pengaturan adalah kontrol PID, dimana seringkali mahasiswa mengalami kesulitan di dalam pemahaman maupun penyetelan parameter-parameternya. Oleh karena itu dibuat sebuah alat peraga kontrol posisi yang dihubungkan dengan personal komputer, dimana pada alat peraga ini menggunakan komponen umpan balik untuk pengaturan posisi dengan mengatur parameter dari proportional, integral dan diferensial. Dengan adanya alat peraga ini, mahasiswa dapat mengetahui fungsi dari masing-masing parameter tersebut serta mempunyai nalar untuk penyetelan parameter-parameter PID-nya. Dari proyek tugas akhir ini telah dapat dibuat alat peraga yang dimaksud di atas dan alat peraga tersebut dapat berfungsi seperti yang diharapkan.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: position control, the function of each PID parameter, the control of PID parameter
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 29 Mar 2011 19:54
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/8850

Actions (login required)

View Item