Logo

Kontrol posisi silinder linear pneumatik dengan katup on/off menggunakan kontoller Proportional Integral Derivative (PID)

Palinggi, Wido Sarrin (2006) Kontrol posisi silinder linear pneumatik dengan katup on/off menggunakan kontoller Proportional Integral Derivative (PID). Bachelor thesis, Petra Christian University.

Full text not available from this repository.

Abstract

Pada sistim pneumatik, dalam keadaan normal piston hanya bisa berhenti pada ujung-ujung silinder. Dalam rangka meningkatkan kemampuan sistim, penelitian ini bertujuan mencari alternatif penggunaan katup on/off untuk menghentikan piston pada posisi yang dikehendaki dengan suatu error yang kecil. Algoritma kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID), dicoba untuk diimplementasikan sebagai kontroler katup on/off dalam mengontrol gerakan piston sehingga dapat berhenti pada posisi yang dikehendaki.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Uncontrolled Keywords: pneumatic system, on off valve, controller, pid control algoritm, desired position
Subjects: UNSPECIFIED
Divisions: UNSPECIFIED
Depositing User: Admin
Date Deposited: 23 Mar 2011 18:48
Last Modified: 29 Mar 2011 19:47
URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/8929

Actions (login required)

View Item