Perencanaan dan pembuatan pengatur posisi menggunakan servo motor yang dikontrol mikrokontroler 8031 dengan metode PID

Effendy, Herman (1998) Perencanaan dan pembuatan pengatur posisi menggunakan servo motor yang dikontrol mikrokontroler 8031 dengan metode PID. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Dalam era kemajuan teknologi saat ini, otomatisasi dari suatu proses produksi merupakan suatu hal yang sangat dibutuhkan. Salah satu aplikasi yang memerlukan proses otomatisasi adalah pengaturan posisi. Dalam Tugas Akhir ini dibuat suatu pengatur posisi DC Servo Motor dengan menggunakan mikrokontroler 8031 dan metode pengaturan yang digunakan untuk proses perhitungan adalah metode PID. Penggerak motor (driver Motor) memakai transistor yang disusun menjadi jembatan Wheatstone. Sedangkan pengaturan kecepatan DC Servo Motor menggunakan sistem PWM (Pulse Width Modulation). Input setting point dilakukan melalui PC dan dikirim melalui PPI Card. Input setting point yang diijinkan adalah 0 sampai dengan 500 (dalam satuan mm). Sistem penunjuk posisi memiliki resolusi 2 mm dengan kecepatan geser sebesar 3,47 mm/detik. Pengujian respon sistem dilakukan dengan mengubah-ubah nilai konstanta Kp (Proporsional) , Ki (Integral), dan Kd (Derivatif) yang ditentukan secara trial and error untuk mendapatkan nilai yang terbaik. Input setting point yang digunakan untuk proses pengujian konstanta PID adalah 200. Nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd yang diperoleh adalah Kp = 75, Ki = 50, dan Kd = 250. Pada nilai-nilai konstanta ini, didapat respon yang optimum.

Actions (login required)