Robot serangga pencari cahaya beserta predatornya

Khoswanto, Handry (2000) Robot serangga pencari cahaya beserta predatornya. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Teknologi robot tidak hanya berkembang dalam dunia kontrol industri saja tetapi juga dunia hoby permainan yang cukup menarik. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah robot dengan ide berasal dari kehidupan dan perilaku serangga pencari cahaya beserta predatornya. Perencanaan perilaku robot mengacu pada sifat-sifat serangga yang berkoloni mencari adanya sumber cahaya. Serangga juga dapat menjadi pemangsa bagi serangga yang lain. Perilaku tersebut cukup menarik untuk dapat diaplikasikan menjadi bentuk mainan yang bermanfaat dan inovatif. Konstruksi dari robot serangga tersebut menggunakan microcontroller AT89C2051 dan menggunakan twin motor gear box TAMIYA. Aplikasi dari kedua robot serangga ini memiliki bagian-bagian sistem yang berhubungan. Robot serangga pencari cahaya mendeteksi adanya sumber cahaya yang diberikan. Seperti halnya serangga yang diamati, serangga tersebut memberikan indikasi yang khas seperti bau maupun suara. Indikasi ini digambarkan dengan sebuah sinyal infra merah yang diberikan oleh robot serangga pencari cahaya. Robot serangga predator mengenali indikator yang diberikan oleh robot serangga pencari cahaya. Selain itu robot serangga predator juga mampu mengenali habitat dari robot serangga yang menjadi mangsanya. Pengujian yang dilakukan di laboratorium elektronika Universitas Kristen Petra berjalan dengan baik sesuai yang diinginkan.

Actions (login required)