Chandra, Teddy (2003) Perencanaan dan pembuatan simulasi robot otomatis dengan spesifikasi KRI 2002. Bachelor thesis, Petra Christian University.
Full text not available from this repository.Abstract
Perkembangan di dunia teknologi, telah memungkinkan bermacam-macam aplikasi di dunia robot. Pada tahun 2002, dibuatlah kontes untuk robot yang dinamai KRI 2002. Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa miniatur robot mobil berserta lintasannya dengan skala 1 : 5, yang menggunakan roda sebagai sistem gerak, mikrokontroler AT89C51 sebagai otak untuk mengontrol sistem, juga digunakan sensor infra merah supaya dapat berjalan mengikuti garis-garis putih pada lintasan KRI 2002 dan solenoid untuk menahan dan menjatuhkan bola. Pada Tugas Akhir ini telah dibuat suatu prototipe miniatur robot dan lintasan dari KRI 2002, dengan ukuran 20 x 17 x 36 cm dengan berat 0,5 Kg yang telah mampu berjalan mengikuti garis putih menuju koordinat sesuai dengan strategi yang telah di- input-kan dan telah berhasil menurunkan bola di koordinat tersebut. Secara performa sistem, robot memiliki tingkat keberhasilan sebesar 53%.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | mobile robot, infra red, automatic robot simulation |
| Subjects: | UNSPECIFIED |
| Divisions: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Admin |
| Date Deposited: | 23 Mar 2011 18:48 |
| Last Modified: | 29 Mar 2011 16:28 |
| URI: | https://repository.petra.ac.id/id/eprint/9473 |
Actions (login required)
| View Item |
