Robot penjelajah yang dikontrol PC dengan media bluetooth

Gunawan, Deddy (2006) Robot penjelajah yang dikontrol PC dengan media bluetooth. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Sampai saat ini, masih banyak daerah-daerah yang belum dapat dijangkau oleh manusia. Sebagai contoh daerah gunung berapi, dimana daerah tersebut berbahaya bagi keselamatan manusia dan lorong-lorong bawah tanah yang kecil yang sulit untuk dijangkau oleh manusia dan lain sebagainya. Sehingga diperlukan alat yang dapat membantu manusia dalam melakukan penelitian atau penjelajahan di daerah yang sulit dijangkau. Dalam hal ini, peranan robot sebagai pengganti manusia dalam melakukan penjelajahan sangat diperlukan. Robot pada tugas akhir ini mempunyai sensor kamera (CMUcam) yang berfungsi untuk menangkap gambar dan menampilkannya pada Personal Computer. Robot ini dikontrol oleh Personal Computer dengan Joystick melalui media bluetooth. Robot ini dapat digunakan untuk penelitian pada lorong-lorong tanah yang kecil, sesuai dengan ukuran robot pada tugas akhir ini. Pada pengujian yang dilakukan, mobile robot dapat dikontrol oleh PC dengan menggunakan Joystick melalui media bluetooth hingga jarak 38,7 m (Open field) dengan kecepatan 15cm/s. Waktu yang diperlukan untuk mengambil gambar secara continue perkolom adalah ? 4,937 detik / frame. Ukuran dari mobile robot yang dibuat adalah panjang 50 cm, lebar 35 cm, tinggi 31 cm dan berat 8 kg. Dalam pengujian mobile robot ini dapat berjalan dengan baik.

Actions (login required)