Logo

Pemodelan Torque Vectoring Sebagai Upaya Untuk Meningkatkan Stabilitas Pengendalian Mobil Listrik

Alimin, Roche and Siahaan, Ian Hardianto and SAPUTRA, ANDRE (2021) Pemodelan Torque Vectoring Sebagai Upaya Untuk Meningkatkan Stabilitas Pengendalian Mobil Listrik. [UNSPECIFIED]

[img] PDF
Download (2415Kb)
    [img] PDF
    Download (1094Kb)
      [img]
      Preview
      PDF (paper - Roche)
      Download (1825Kb) | Preview
        [img]
        Preview
        PDF (Cek plagiasi - Roche)
        Download (6Mb) | Preview

          Abstract

          Produsen otomotif saat ini sedang gencar-gencarnya melakukan pengembangan mobil listrik. Selain karena mobil listrik lebih mudah untuk diarahkan kepada penggunaan energi yang lebih ramah lingkungan, mobil listrik juga lebih fleksibel di dalam penerapan teknologi kontrol yang lebih mutakhir. Saat ini salah satu sistem kontrol yang tersedia dan dikembangkan pada mobil listrik adalah Torque Vectoring. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan algoritma sistem Torque Vectoring beserta sistem kontrolnya melalui pemodelan dan simulasi MATLAB-Simulink. Metode kontrol yang digunakan adalah kontroler PID. Variabel yang diukur untuk melihat keefektivitas sistem Torque Vectoring adalah yaw rate, sudut kemudi, sudut sideslip, traksi pada setiap ban, percepatan longitudinal dan lateral, kecepat���an longitudinal, slip longitudinal di setiap ban, dan torsi output di setiap roda. Dari peneliti�an ini dapat disimpulkan bahwa algoritma sistem Torque Vectoring yang dikembangkan mampu meningkatkan stabilitas pengendalian mobil listrik. Sistem Torque Vectoring tersebut mampu beroperasi pada berbagai kondisi jalan dan manuver mobil, sehingga mobil dengan sistem Torque Vectoring lebih dapat dikendalikan dan stabil jika dibandingkan dengan mobil tanpa sistem Torque Vectoring.

          Item Type: UNSPECIFIED
          Uncontrolled Keywords: Dinamika kendaraan, torque vectoring, kendaraan listrik, distribusi torsi, PID
          Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
          Divisions: Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering Department
          Depositing User: Admin
          Date Deposited: 02 Feb 2022 21:17
          Last Modified: 28 Jun 2023 15:21
          URI: https://repository.petra.ac.id/id/eprint/19515

          Actions (login required)

          View Item