Pengaturan kecepatan motor DC servo dengan adaptif fuzzy logic

R, Yohan Melchi Chrismano (2002) Pengaturan kecepatan motor DC servo dengan adaptif fuzzy logic. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Fuzzy Logic Controller merupakan altetnatif sistem kendali modern yang mudah karma tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengatur kecepatan motor DC servo yang dikontrol oleh moikrokontroller AT89C5 1 dengan metode adaptif fuzzy logic. Fuzzy logic yang dirancang memiliki 2 input (Err) dan 1 output (output) yang dapat dituning. M a sing - masing membership function memiliki 5 label . Di sini digunakan 25 fuzzy if-then rule untuk tuning nilai output terhadap nilai error. Sedangkan proses fuzzy logic terdiri dari fuzzyfikasi evaluation rule dan yang terakhir adalah defuzzyfikasi. Penggerak motor menggunakan sistem PWM (Pulse Width Modulation). Input setting point diberikan melalui PC secara serial yang dikonversikan menjadi tegangan oleh DAC 0808 dan kemudian oleh ADC 0804 diubah kembali ke besaran digital. Input setting point dibatasi antara 0 sampai 900 rpm sesuai dengan kemampuan motor DC. Pengujian sistem dilakukan terhadap variasi setting point. variasi beban dan variasi rule. Dari data-data yang diperoleh menunjukkan bahwa dengan pemilihan membership function output yang tepat. yang tidak terlalu besar maupun terlalu kecil akan dihasilkan respon sistem yang lebih baik. Dari hasil pengujian sistem didapatkan bahwa membership function output yang terbaik adalah untuk membership function dengan range - I O sampai I O . sedangkan nilai K 1 untuk Adaptif Fuzzy Logic Controller yang terbaik adalah antara 25 sampai 50

Actions (login required)