Pengaturan level cairan berbasis on-off dan pid

Mulya, Andre (2000) Pengaturan level cairan berbasis on-off dan pid. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Salah satu dari mata kuliah yang diajarkan di Fakultas Teknik Jurusan Mesin adalah mata kuliah Sistem Pengaturan dan Pengukuran. Berdasarkan masukan dari dosen Fakultas Teknik Mesin tentang kesulitan pemahaman mahasiswa terhadap mata kuliah tersebut, maka dibutuhkan sebuah alat praktikum yang mampu menggambarkan suatu sistem pengaturan/kontrol. Diharapkan dengan dibuatnya alat peraga ini, para mahasiswa akan dapat lebih memahami mata kuliah ini. Tujuan dari pembuatan alat pengatur level cairan ini adalah memonitor ketinggian cairan dengan menggunakan berbagai kontroler yaitu : On-Off Proposional, Integral, Proposional Integral, PTOposional Derivatif, dan Proposional Integral Derivatif dan memprosesnya dengan komputer (PC) Alat pengatur level cairan ini terdiri dari rangkaian sensor ketinggian cairan, rangkaian ADC dan DAC, rangkaian RPS untuk sensor ketinggian cairan dan driver pompa, rangkaian driver pompa dan rangkaian driver selenoid valve. Untuk transmisi data dari alat ke komputer digunakan paralel port (LPTl). Dan dibutuhkan juga perangkat lunak untuk mendukung proses kontrol. Dari pengujian yang telah dilakukan sistem bisa digunakan untuk memonitor level cairan dengan ketinggian cairan 0-30 cm. Karakteristik sistem pengaturan level cairan dari hasil eksperimen / percobaan yang telah teramati : Kp = 1 -10, Ki = 0,1 - 5 dan Kd = 0,1 - 10. Dengan Setting point: untuk unit step SP = 100, untuk unit ramp SP = 200 dengan tproses = 100 detik dan untuk sinus SP = 100 dengan Amplitudo 20 - 40 dan periode = 50-150 detik.

Actions (login required)