Implementasi pada sistem kendali hybrid PID-fuzzy pada pengaturan kecepatan motor

Finaldi, Oscar (2000) Implementasi pada sistem kendali hybrid PID-fuzzy pada pengaturan kecepatan motor. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Sistem Kendali Hybrid PID - Fuzzy ini merupakan suatu gabungan dari sistem kontrol PID dan logika fuzzy. Sistem kontrol PID merupakan sistem kontrol loop tertutup yang selalu menggunakan sinyal feedback untuk mengurangi kesalahan dari sistem. Kendali Logika Fuzzy merupakan alternatif sistem kendali modern yang mudah karena tidak memerlukan suatu model matematis dari suatu sistem Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuktikan bahwa sistem kendali hybrid PID - fuzzy mempunyai respon dan recovery time yang lebih baik. Sebagai implementasinya digunakan sistem pengendalian kecepatan motor servo DC dengan sistem pengereman. Dalam tugas akhir ini sistem plant yang digunakan berupa pengaturan kecepatan motor dengan sistem pengereman, dengan cara pemberian beban pada motor. Perangkat keras yang digunakan meliputi minimum sistem DT51 dari Innovative Electronic, rangkaian DAC0808, rangkaian PWM ( Pulse Width Modulation), rangkaian Frekwensi to Voltage, dan rangkaian ADC0804. Untuk menampilkan respon sistem pada layar monitor dibuat suatu program akuisisi data, dengan melihat hubungan antara respon sistem terhadap waktu. Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point, variasi beban dan diberikannya disturbance. Dari keseluruhan hasil pengujian, terlihat bahwa sistem kendali Hybrid PID - fuzzy menghasilkan respon yang mempunyai recovery time cukup bagus dengan berbagai variasi setting point, beban, dan disturbance.

Actions (login required)