Robot dua kaki

Sundoro, Icun (2004) Robot dua kaki. Bachelor thesis, Petra Christian University.

Abstract

Teknologi robot pada dewasa ini tidak hanya dikembangkan untuk keperluan industri, tetapi mencakup berbagai aspek kehidupan manusia. Pada kehidupan manusia selain dibutuhkan barang produksi, manusia juga membutuhkan kesehatan, keamanan, ilmu pengetahuan, militer dan lain-lain. Salah satu kebutuhan manusia adalah citra manusia. Robot yang dapat membantu manusia untuk tujuan kehidupan adalah robot yang menyerupai citra manusia. Pada tugas akhir ini dibuat robot dengan ide berasal dari robot dengan citra manusia. Robot yang dibuat adalah jenis Bipedal Robot atau robot dua kaki tetapi hanya dibangun sampai pangkal kaki dan memiliki fungsi hanya berjalan lurus. Robot ini juga memiliki kemampuan untuk membenahi posisi diri ke posisi sempurna jika terjadi kesalahan gerak dengan jalan menekan tombol tertentu. Robot ini dibangun dengan rangka kayu. Penyeimbang gerakan berjalan adalah keseimbangan yang menggunakan model pendulum. Tugas akhir ini bertujuan untuk memecahkan persoalan pembuatan robot berjalan dua kaki dengan cara-cara sederhana dan bahan yang mudah didapat. Robot ini memiliki kecepatan berjalan 0,5 cm/dt.

Actions (login required)