Perbaikan Kesetimbangan Robot Arm Balancing untuk Proses Loading-Unloading Lembaran Plat dengan Metode Kaizen

Kaizen merupakan suatu perbaikan secara terus menerus dalam rangka meningkatkan kepedulian terhadap keselamatan kerja, kualitas, produktivitas dan biaya. Salah satu perusahaan elektronik rumah tangga yang membuat produk AC menerapkan metode kaizen pada proses produksinya. Berdasarkan pengamatan metode kaizen, mesin feeder kurang efektif
sehingga umur piston system pneumatik lebih kecil dari rancangannya. Keausan dini pada piston diakibatkan oleh ketidaksetimbangan distribusi beban pada mesin feeder. Efek dari keausan dini menyebabkan meningkatnya frekuensi kerusakan dan waktu henti karena pemeliharaan. Untuk mengimplementasikan kaizen, dilakukan modifikasi agar distribusi beban dapat lebih seimbang.
Modifikasi penyeimbangan lengan robot feeder menghasilkan frekuensi breakdown yang lebih rendah dan meningkatkan usia pakai piston.