Model robot berkaki enam dengan tiga servo motor

Salah satu faktor penting dalam suatu perencanaan si stem adalah pemakaian komponen yang sesedikit mungkin dan pemanfaatan komponen yang seefisien mungkin. Pembuatan model robot berkaki enam dengan tiga servo motor dalam Tugas Akhir ini dimungkinkan dengan bantuan mikroprosessor AT89C51, ADC, dan juga penggunaan LDR sebagai sensor cahaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model robot mampu berjalan menuju sumber cahaya, kelemahan dari model ini adalah pada gerakan yang cukup lambat.