Logo

Penerapan Mekanisme Suspensi dan Kontrol Teleoperasi pada Prototipe Rescue Robot

Wicaksono, Handy and Khoswanto, Handry (2012) Penerapan Mekanisme Suspensi dan Kontrol Teleoperasi pada Prototipe Rescue Robot. In: Industrial Electronics Seminar, 24-10-2012 - , Surabaya - Indonesia.

[img] PDF
Download (5Mb)

    Abstract

    Penerapan robot dalam aplikasi search and rescue membutuhkan mobilitas tinggi dan mode kontrol yang tepat. Penggunaan mekanisme suspensi memperbaiki kemampuan gerak robot sehingga mampu melewati halangan setinggi 5 cm dengan kondisi bagian tengah dalam keadaan stabil. Sedang penerapan kontrol teleoperasi secara wireless (dengan protokol komunikasi Bluetooth) memungkinkan operator untuk mengendalikan robot dari jarak maksimal 12 m (kondisi tanpa sekat) dan 6 m (kondisi dengan sekat). Namun demikian operator harus dilatih untuk mengendalikan robot melalui “mata robot” (kamera) bukan mata manusia.

    Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
    Uncontrolled Keywords: rescue robot, mekanisme suspensi, kontrol teleoperasi.
    Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering Department
    Depositing User: Admin
    Date Deposited: 03 Jun 2013 20:41
    Last Modified: 16 Sep 2013 15:40
    URI: http://repository.petra.ac.id/id/eprint/16446

    Actions (login required)

    View Item