Wicaksono, Handy and Khoswanto, Handry (2012) Penerapan Mekanisme Suspensi dan Kontrol Teleoperasi pada Prototipe Rescue Robot. In: Industrial Electronics Seminar, 24-10-2012 - , Surabaya - Indonesia.
![[img]](https://repository.petra.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png) | PDF Download (5Mb) |
Abstract
Penerapan robot dalam aplikasi search and rescue membutuhkan mobilitas tinggi dan mode kontrol yang tepat. Penggunaan mekanisme suspensi memperbaiki kemampuan gerak robot sehingga mampu melewati halangan setinggi 5 cm dengan kondisi bagian tengah dalam keadaan stabil. Sedang penerapan kontrol teleoperasi secara wireless (dengan protokol komunikasi Bluetooth) memungkinkan operator untuk mengendalikan robot dari jarak maksimal 12 m (kondisi tanpa sekat) dan 6 m (kondisi dengan sekat). Namun demikian operator harus dilatih untuk mengendalikan robot melalui “mata robot†(kamera) bukan mata manusia.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | rescue robot, mekanisme suspensi, kontrol teleoperasi. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Admin |
| Date Deposited: | 03 Jun 2013 20:41 |
| Last Modified: | 16 Sep 2013 15:40 |
| URI: | https://repository.petra.ac.id/id/eprint/16446 |
Actions (login required)
| View Item |
