Palinggi, Wido Sarrin (2006) Kontrol posisi silinder linear pneumatik dengan katup on/off menggunakan kontoller Proportional Integral Derivative (PID). Bachelor thesis, Petra Christian University.
Full text not available from this repository.Official URL: http://dewey.petra.ac.id/jiunkpe_dg_4586.html
Abstract
Pada sistim pneumatik, dalam keadaan normal piston hanya bisa berhenti pada ujung-ujung silinder. Dalam rangka meningkatkan kemampuan sistim, penelitian ini bertujuan mencari alternatif penggunaan katup on/off untuk menghentikan piston pada posisi yang dikehendaki dengan suatu error yang kecil. Algoritma kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID), dicoba untuk diimplementasikan sebagai kontroler katup on/off dalam mengontrol gerakan piston sehingga dapat berhenti pada posisi yang dikehendaki.
| Item Type: | Thesis (Bachelor) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | pneumatic system, on off valve, controller, pid control algoritm, desired position |
| Subjects: | UNSPECIFIED |
| Divisions: | UNSPECIFIED |
| Depositing User: | Admin |
| Date Deposited: | 23 Mar 2011 18:48 |
| Last Modified: | 29 Mar 2011 19:47 |
| URI: | https://repository.petra.ac.id/id/eprint/8929 |
Actions (login required)
| View Item |
