Kontrol posisi silinder linear pneumatik dengan katup on/off menggunakan kontoller Proportional Integral Derivative (PID)

Pada sistim pneumatik, dalam keadaan normal piston hanya bisa berhenti pada ujung-ujung silinder. Dalam rangka meningkatkan kemampuan sistim, penelitian ini bertujuan mencari alternatif penggunaan katup on/off untuk menghentikan piston pada posisi yang dikehendaki dengan suatu error yang kecil. Algoritma kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID), dicoba untuk diimplementasikan sebagai kontroler katup on/off dalam mengontrol gerakan piston sehingga dapat berhenti pada posisi yang dikehendaki.